Zur Personensuche und zur Einsatzorientierung setzt die Feuerwehr bereits Wärmebildkameras ein, die auch dichten Rauch durchdringen können. Sie zeigen allerdings lediglich einen zweidimensionalen Temperaturverlauf, mit dem die räumlichen Gegebenheiten nur schwer erfasst werden können. Moderne Radarsensorik bietet die Möglichkeit, die bislang fehlende Tiefeninformation zu erfassen. Ziel der Forschungspartner in Forschungsverbund FeuerWeRR war es, diese Technologie in eine neue, mobile, feuerwehrtaugliche Wärmebildkamera zu integrieren. Mit dem neuen Arbeitsgerät sollten sich die Einsatzkräfte künftig besser orientieren und auch unter komplexen und schwierigen Umständen sicher und schnell navigieren.