Bei der Aufklärung, Eingrenzung und Bekämpfung von großflächigen Gefahrenlagen stellt die zielgerichtete, schnelle und flexible Erfassung der Situation einer potenziell kontaminierten Umgebung eine zentrale Herausforderung dar. Im Rahmen des Verbundprojekts AIRSHIELD wurde deshalb ein Drohnensystem erforscht, das auch unter widrigen Wetterbedingungen und für eine im Feuerwehreinsatz geeignete Dauer Lageaufklärung aus der Luft betreiben kann. Ein ebenfalls entwickeltes Geodaten- und Entscheidungsunterstützungssystem bereitet die gewonnenen Sensordaten auf und liefert im Ernstfall Prognosen über Gefährdungslagen, aus denen die Einsatzkräfte dann effiziente Schutzmaßnahmen ableiten können.